设备

品牌名称

规格

计量单位

数量

单价

（元）

飞行器

大疆

1、重量（含桨、两块电池：(略)

2、轴距：(略)

3、最大上升速度：(略)

4、最大下降速度：(略)

5、最大水平飞行速度：(略)

最大飞高度：(略)

7、最大可承受风速：(略)

8、最大飞行时间：(略)

9、GPS停精度：(略)

(略)、水平：(略)

(略)、双频双通道图像传输、两轴FPV摄像头；

(略)、视觉系统：(略)

(略)、上视视觉系统：(略)

(略)、顶部红外感知系统：(略)

(略)、聚焦功能：(略)

(略)、遥控器：

图传：(略)

接口：(略)

台

2

(略)

小型训练

机

大疆

1、无刷外转子电机 (略)—(略)KV；

2、无刷电机电子调速器 (略)A ；

3、桨不小于(略)；

4、充电器 3—4S充电器；

5器 FS—(略) +(略)B小型训练1；

6、电池(略)mah A级机1；

7、轴距不小于(略)mm8、标准载荷不小于0.5kg最大起飞重量不小于1.8Kg；

8、控制方式：(略)

9、最大抗风能力：(略)

(略)、GPS停精度：(略)

台

2

(略)

工业机器人模块化综合实训系统

安川

一、技术参数要求

1、系统能够完成工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、模拟涂胶、模拟焊接、轨迹确认等功能，涵盖绝大多数工业机器人工业领域作业种类。系统各功能模块相对独立，功能模块能自由组合，灵活搭配。

2、电源安全保护系统以(略)位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全；

1）系统通信：(略)

2）设备安全保护：(略)

3）设备电源控制：(略)

4）设备仪表通讯：(略)

5）设备电源监控：(略)

6）设备故障诊断：(略)

设备时间管理：(略)

二、系统配置要求

1，机器人本体控制器：

采用工业机器人

工业机械手工作半径：(略)

抓持载荷：(略)

自由度数：(略)

防护等级：(略)

安装方式：(略)

机械手重量：(略)

位置重复精度：(略)

手腕集成信号源：(略)

机械手转动范围：(略)

2）机器人本体应安装在稳固的实训台上；

3）本体到控制器3～7m长电缆；

带DC(略)V (略)in/(略)out (略)k；

5）具备远程机器人系统备份与恢复功能；

6）具有自动工具重量与载荷检测设定功能；

7）示教器可实现人机互动界面的开发；

8）具备机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；

9）具备机器人运动轨迹实时微调功能：

(略)）自带自定义可编程按钮；

(略)）示教器为触摸屏控制且具备中英文可切换操作界面；

(略)）机器人控制系统软件基于WINCE平台，便于机器人的二次开发；

(略)）机器人控制系统原配存储器容量，并支持USB扩展为副存储器；

2.工业控制器

1）控制硬件：(略)

2） USB存储接口控制软件；

3）电源电压有效值(略)—(略)v， (略)—(略)Hz环境温度：(略)

4）示教器重1. 0kg，图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面；

5）输入/输出最多(略)个信号数字信号， (略)V直流或继电器信号；

6）运动控制：(略)

7）控制装置的主要功能：(略)

8）位置控制方式：(略)

9）加减速控制：(略)

(略)）示教方式：(略)

(略)）坐标控制：(略)

(略)）用户程序编辑：(略)

(略)）程序测试：(略)

(略)）速度控制：(略)

点动操作：(略)

轨迹确认：(略)

(略)）定时器设定：(略)

3、装配+涂胶+焊接单元，要求由机器人携带换枪盘+模拟胶枪，对固定夹具上的产品进行涂胶演示，切换换枪盘使用抓具，将指定位置的零件按顺序抓取、放置在固定夹具上，再切换换枪盘使用模拟焊枪，对产品进行焊接演示。

涂胶轨迹测试单元，要求由涂胶板、涂胶笔（夹具）、TCP定点工具和涂胶轨迹组成。涂胶板用于承载涂胶轨迹，上面预设了直线、弧线、圆、三角形等轨迹；涂版笔用于记录机器人涂胶的轨迹，方便查看机器人编程的正确性； TCP定位工具用于定位涂胶夹具TCP点，为涂胶做准备：(略)

5、码垛单元，要求机器人切换换枪盘使用吸盘将存放需要码垛的零件进行吸附，转移至托盘位置并释放，零件存贮于竖井内，由气缸推送至指定位置，由接近开关检测反馈信号至机器人，由机器人发出指令，控制气缸动作。

6、系统控制单元采用内置(略)点不少于(略)点，继电器输出，集成以太网和RS(略)接口，配套编程电缆，，用于接收机器人的反馈信号和下发给机器人运行信号控制整个系统的运行：(略)

7、操控面板单元要求由按钮、指示灯、接线端子触摸屏组成。触摸屏采用昆仑通态触摸屏，可为系统下发指令，也可显示设备运行和站点信息。按钮用于启动、停止、复位、急停等功能：(略)

8、工作台架采用(略)*(略)型材拼接而成，中间加有两道加强筋，外框支架有(略)*(略)型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方。配有气泵，提供工作气压在0.5—0.8MPa， 自动检测气压，自动控制起停，具有过热等保护功能。

套

1

(略)

工业机器人焊接实训系统

安川

一、基本配置要求

1、机器人主要参数：(略)

3，机器人控制器参数

3.1、机器人控制器支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感器接口、远程磁盘访问、线接口通讯等等。

3.2、提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。控制器柜体外部包括示教器、电源开关、急停、通电/复位按钮、手动/自动、RS端口、机器人端口、伺服电缆、编码器电缆等组成：(略)

4，焊接系统采用MAG焊，焊接系统主要由焊枪、全数字焊机、送丝机、Ar气CO2气瓶等组成。

[if !supportLists]（1）[endif]焊机电源参数

（2）送丝装置

焊机配套的送丝机为四轮双驱。

（3）焊枪装置

焊枪枪体为高精度数控一体化加工，配备长寿命耗材，后端带弹簧支撑的耐磨电缆，具体参数如下：

5、伺服变位机系统，要求使用采用了planocentric方式的减速结构的高精度控制用减速机，配套机器人厂家的外部轴伺服电机。

6、安全联锁保护装置要求围栏之间由高强度螺栓连接，结构紧凑美观。由安全光幕与报警灯组成，查实现人员意外闯入正在工作机器人时的自动停止机器人作业的功能，保证人员与设备的安全。

7、弧光防护系统，弧光辐射作用到人体上，被体内组织吸收引起组织的热作用、光化学作用或电离作用，致使人体组织发生急性的损伤，如皮炎、发痒、眼睛疼痛，严重时致两眼刺痛、流泪、视力下降等伤害。但是，弧光防护系统的使用可防止弧光辐射的危害，并且可有效的隔离焊接飞溅、焊接火花，减小安全事故。

8、焊接除尘系统，采用柔性折叠臂除尘管道对焊接夹具位置进行排烟除尘处理工作。

9、稳压电源，工作站配套稳压电源，保证焊接过程中电压稳定，从而确保焊缝质量。

(略)、机器人安装底架与焊接工作台采用部件装配法，由机器人安装底座、平台框架安装底座装配，可实现机器人的快速安装。

(略)、焊接辅助工具1套

套

1

(略)

工业机器人搭载视觉系统自动分拣实训系统

安川

一、技术参数要求

1，系统能够完成工业机器人搭载视觉系统对物料进行分拣的功能要求。

2，系统涵盖丰富的机械、电气、控制、传感器等通用技术，知识全面，可从基础到系统全面进行工业机器人及机电一体化相关教学实践，具备通用性。

3、系统配置人机界面，控制简单直观。能进行单项技术的研发扩展，学习内容极大丰富。

4、系统组成各部分均采用工业化标准进行设计和制造，传动部件采用工业上使用的部件。

5、该系统设计有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。

6、电源安全保护系统以(略)位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全。

1）系统通信：(略)

2）设备安全保护：(略)

3）设备电源控制：(略)

4）设备仪表通讯：(略)

5）设备电源监控：(略)

6）设备故障诊断：(略)

7）设备时间管理：(略)

8）虚拟监控：(略)

[if !supportLists]一、[endif]技术参数及配置要求

1、机械手参数

（1）工业机械手工作半径：(略)

（2）抓持载荷：(略)

（3）自由度数：(略)

（4）防护等级：(略)

（5）安装方式：(略)

（6）机械手重量：(略)

（7）位置重复精度：(略)

（8）手腕集成信号源：(略)

（9）机械手转动范围：(略)

2、工业视觉系统由视觉控制器、相机、光源、光源控制器等组成。用于检测工件的特性，还可以对物料进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。

3、需要自动分拣的零件通过竖井排列，由气缸将零件推送至指定位置，等待相机拍照识别，并通讯给PLC系统或机器人控制器。

4、系统控制单元采用内置(略)点不少于(略)点，继电器输出，集成以太网和RS(略)接口，配套编程电缆，，用于接收机器人的反馈信号和下发给机器人运行信号控制整个系统的运行：(略)

5、操控面板单元要求由按钮、指示灯、接线端子触摸屏组成。触摸屏可为系统下发指令，也可显示设备运行和站点信息。按钮用于启动、停止、复位、急停等功能：(略)

6、工作台架采用(略)*(略)型材拼接而成，中间加有两道加强筋，外框支架有(略)*(略)型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方。配有静音气泵，提供工作气压在0.6—0. BMPa，自动检测气压，自动控制起停，具有过热等保护功能。

套

1

(略)

机器人书法实训系统

安川

一、技术参数要求

1，系统能够完成工业机器人搭载视觉系统对物料进行分拣的功能要求。

2、系统组成各部分均采用工业化标准进行设计和制造，传动部件采用工业上使用的部件。

3、该系统设计有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。

4、电源安全保护系统以(略)位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全。

1）系统通信：(略)

2）设备安全保护：(略)

3）设备电源控制：(略)

4）设备仪表通讯：(略)

5）设备电源监控：(略)

6）设备故障诊断：(略)

7）设备时间管理：(略)

8）虚拟监控：(略)

[if !supportLists]二、[endif]技术参数及配置要求

1、机械手参数

（1）工业机械手工作半径：(略)

（2）抓持载荷：(略)

（3）自由度数：(略)

（4）防护等级：(略)

（5）安装方式：(略)

（6）机械手重量：(略)

（7）位置重复精度：(略)

（8）手腕集成信号源：(略)

（9）机械手转动范围：(略)

2、工作台架采用(略)*(略)型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方；

套

1

(略)

机器人离线编程仿真软件

华航唯实

1、工业机器人离线编程技术集成了计算机三维显示技术、系统仿真技术“智能轨迹优化技术、运动控制代码生成等核心技术，使得工业机器人获得了更加强大的“大脑”，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，可以在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，同时还提供了方便的空间校准算法，缩短了工业机器人的停机调试时间，为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。

2、功能要求

2.1支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。

2.2应用市场广阔。学习使用与工业机器人相配合的离线编程软件成为了培训市场的主流。并且该包含了主流应用的开发包与组件包：(略)

2.3 CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES， STEPVRML、 VDAFS、 ACIS及CATIA等。

2.4程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

2.5路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

2.6可达性分析。自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

2.7碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

2.8VBA功能。可采用VBA改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

2.9直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统。

套

1

(略)

学生课桌、学生凳

优派

1、外形尺寸不小于(略)*(略)*(略),台面采用(略)mm厚三聚氰胺饰面中纤板,四周注T型学1塑包边 (略)度梯形造型，方便多种排列。

2、方凳：(略)

套

(略)

(略)