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第四章用户需求设备技术参数要求

3.1设备主要规格参数：

1）四核ARM Cortex-A9 1.0 GHz处理器，波特率最大4Mbps，控制算法的计算周期最快可到达25us，

2）具备 4路CAN通讯，1路串口，16路模拟量输入、16路模拟量输出、16 路PWM输入、16路PWM输出；

3）实现不少于16路3.3/5VPWM信号功率放大至24VPWM信号；

4）I/O接口能力：分辨率16位，采样率≥1Ms/s，电压范围±10V。

5）内存：8GB，高速数据缓存

6）任务抖动：< 1 μs

7）支持PWM生成/捕获（频率≤1 MHz）

8）FPGA支持：Xilinx Kintex-7

9）扩展槽：支持热插拔I/O模块

10）功耗：≤300 W（满载），工作温度：0°C ~ 50°C（工业级），防护等级：IP20（需安装于机柜中）

3.1设备主要规格参数：

高性能液压马达快速控制原型试验台由快速原型机和液压马达试验台组成

3.1.1 快速原型机设备要求：

1）四核ARM Cortex-A9 1.0 GHz处理器，波特率最大4Mbps，控制算法的计算周期最快可到达25us，

2）具备 4路CAN通讯，1路串口，16路模拟量输入、16路模拟量输出、16 路PWM输入、16路PWM输出；

3）实现不少于16路3.3/5VPWM信号功率放大至24VPWM信号；

4）I/O接口能力：分辨率16位，采样率≥1Ms/s，电压范围±10V。

5）内存：8GB，高速数据缓存

6）任务抖动：< 1 μs

7）支持PWM生成/捕获（频率≤1 MHz）

8）FPGA支持：Xilinx Kintex-7

9）扩展槽：支持热插拔I/O模块

10）功耗：≤300 W（满载），工作温度：0°C ~ 50°C（工业级），防护等级：IP20（需安装于机柜中）

3.1.2 液压马达试验台设备要求：

1）液压马达试验台主要由试验台架、液压马达拖动部分、液压马达加载部分、油箱及附件、冷却循环过滤系统、自动控制和数据采集处理部分等组成；

2）液压马达拖动部分作为动力油源，可提供最高工作压力40MPa，最大工作流量400L/min，加载方式采用液压阀加载或其他加载方式；

3）实现液压马达在不同负载下的性能测试，测试内容主要包括：①闭环排量阶跃控制试验②验线性度测试③重复性试验④闭环排量滞环试验⑤CAN总线控制试验⑥多源状态监测试验⑦故障诊断试验；

4）试验台配备所有数字液压马达装配工装和信号发生器，具备±10V，0-20mA，0-2000mA模拟量输出信号，PWM数字量输出信号各2路；

5）试验台配备外控油源、为数字液压马达变排量控制提供提供外控压力的目的；

6）采用计算机数据采集系统，简单清晰的图形化测试界面，可实现数字液压马达转速、扭矩、工作压力、温度、振动等信息采集功能；

7）测试系统：测试计算机1套；四核Inter Core i7，主频3.4GHz；内存：8G；硬盘容量：2T；显示器：27\"；打印机：A4黑白激光(1台)；测试软件1套，主要实现试验管理、数据管理、设备运行状态监视、自动试验、手动调试、试验报表生成等功能；

8）系统有必要的安全保护装置和设施，在软件中设置有相应的连锁功能，必要时应停机处理，避免超压、超温、超液位等危险；

9）试验台整体美观，可靠，作防锈处理，减少锐角边；地面可靠固定，并做好接地措施；

10）供电输入要求：380V/220V交流供电；工作环境要求：环境温度-10℃~50℃，湿度10%～90%，设备应具备一定的防尘、防潮能力；维修性要求：整个系统及电缆(作标记)布置合理，系统内设置检修点，便于维修；安全性要求：通过功能分区，满足设备的安全性要求，具有防误操作措施，保障设备和人员的安全；

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提交投标文件截止时间、开标时间和地点

截止时间：2025年12月02日09点00分（北京时间）

开标时间：2025年12月02日09点00分（北京时间）

地点：浙江国际招投标有限公司301开标室（杭州市文三路90号东部软件园1号楼3楼301室）

截止时间：2025年12月04日09点30分（北京时间）

开标时间：2025年12月04日09点30分（北京时间）

地点：浙江国际招投标有限公司301开标室（杭州市文三路90号东部软件园1号楼3楼301室）