无人船集成测量设备

1）无人单体多功能船

典型速度≥3kn（1.5m/s），最高速度可达(略)kn（5m/s）；
长度>(略)mm<(略)mm，宽度>(略)mm<(略)mm，电池续航可达9h（典型速度下）；
船体材料为抗紫外高密度聚乙烯（HDPE）；
转向为差速器；
远程控制单元Futaba 2.4GHz，远程天线为全方位；
基站数据最大通信距离5km，遥控最大通信距离2km；
扩展功能支持后期改装多波束系统或机载激光雷达。
2）声学多普勒流速剖面仪
频率(略)KHz；
换能器类型为活塞式；
波束为4波束JANUS；
测速范围± 5m/s，流速剖面量程0.4~(略)m；
流速分辨率1mm/s；
单元层数1-(略)，单元层厚度0.2~4m；
数据刷新率1Hz；
测流精度0.(略)%±2mm/s。
3）测深仪
工作频率(略)kHz；
测深范围0.2～(略)m；
精度1cm±0.1％所测深度；
发射脉宽0.(略)～0.4ms（自动控制）；
波束角≤6度；
测量速率最大(略)次/秒（跟量程有关）；
工作环境-(略)℃~(略)℃。
4）惯性导航系统
★定向精度≤0.(略)°，纵横摇精度≤0.(略)°，涌浪精度≤5cm；
定位精度（配备RTK基站时）≤0.1cm；
1PPS输出精度达到微秒级，具有以太网口，至少4个RS(略)串口，输出频率≥(略)Hz；
配备CNav卫星差分接收机一台，开通信号时水平定位精度≤8cm。

无人船集成测量设备

1）无人单体多功能船

用于河道、河口水文（含汊道）全断面一次性测量，最大流速约2.5m/s；

声学多普勒流速剖面仪、测深仪能集成到无人船；

典型速度≥3kn（1.5m/s），最高速度可达(略)kn（5m/s）；
长度>(略)mm<(略)mm，宽度>(略)mm<(略)mm，电池续航可达9h（典型速度下）；
转向为差速器；
远程控制单元Futaba 2.4GHz，远程天线为全方位；
基站数据最大通信距离5km，遥控最大通信距离2km；
扩展功能支持后期改装多波束系统或机载激光雷达；

带摄像头实时传输。
2）声学多普勒流速剖面仪
频率(略)KHz；
换能器类型为活塞式；
波束为4波束JANUS；
测速范围± 5m/s，流速剖面量程0.4~(略)m；
流速分辨率1mm/s；
单元层数1-(略)，单元层厚度0.2~4m；
数据刷新率1Hz；
测流精度0.(略)%±2mm/s；

串口波特率范围(略)～(略)；(略)M以太网；支持2种通信接口同时使用；

支持网络服务器实时传输上传。
3）测深仪
测深范围0.2～(略)m；
精度1cm±0.1％所测深度；
发射脉宽0.(略)～0.4ms（自动控制）；
波束角≤6度；
测量速率最大(略)次/秒（跟量程有关）；
有内存储功能，测深数据及定位数据可实时存储在主机同时通过电台传输到岸基系统；

主机带有显示屏可实时显示水深数据及定位差分状态，带有工作状态指示灯；

工作环境-(略)℃~(略)℃。
4）惯性导航系统
★定向精度≤0.(略)°，纵横摇精度≤0.(略)°，涌浪精度≤5cm；
定位精度（配备RTK基站时）≤0.1cm；
1PPS输出精度达到微秒级，具有以太网口，至少4个RS(略)串口，输出频率≥(略)Hz；
配备CNav卫星差分接收机一台，开通信号时水平定位精度≤8cm。