中信国际招标有限公司受广州海洋地质调查局的委托，就“ROV系统配件采购”项目（项目编号：(略)
一、项目信息
项目编号：(略)
项目名称：(略)
项目联系人：(略)
联系方式：(略)
二、采购单位信息
采购单位名称：(略)
采购单位地址：(略)
采购单位联系方式：(略)
三、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：
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所有配件的安装、性能参数和接口等均能满足“海马”号和“海狮”号ROV系统的工作要求，且与ROV系统相兼容。
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所有用于水下的配件工作水深均不小于(略)m。
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液压动力、推进和控制配件满足功率不小于(略)HP的液压 ROV工作需求。
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满足 ROV大功率远程动力与通讯传输要求。
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满足多种作业模式下的视频监控摄像和照明需求（含高清摄像和照相，HMI灯和LED灯）。
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满足ROV大负载作业需求。
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所提供的配件应完成在ROV系统的集成和联调测试
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ROV浮力材料配件主要技术指标
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浮体按照用户ROV的配置要求进行设计加工。
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浮体按照用户要求进行预埋紧固件。
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具有低的吸水率和高的体积弹性模量，在大压力下不发生体积变化，不发生破坏，能够提供稳定的浮力，具有良好的耐候性和耐腐蚀性。
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具有可机械加工性，可任意加工成所需要的形状、尺寸、曲面等，现场安装时，可加工修补，便于装配。
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浮力材料密度不大于 0.(略)±0.(略) g/cm3。
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(略)小时保压(略)MPa后吸水率＜1%
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表面喷涂聚脲弹性体保护层厚度1～2mm
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最大工作深度不小于(略) m ，整体试验压力不小于(略)MPa。
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浮力材料体积不小于3立方米
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ROV液压动力推进配件主要技术指标
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(略)”液压推进器空气中重量不大于(略)Kg±1kg ，海水中重量不大于(略)Kg±1kg，最大系柱拉力不小于(略)Kg±(略)kg，正反向推力差不大于(略)%。
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(略)”液压推进器空气中重量不大于(略)Kg±1kg ，海水中重量不大于(略)Kg±1kg，最大系柱拉力不小于(略)Kg±(略)kg，正反向推力差不大于(略)%。
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(略)”和(略)”推进器数量各不少于4套。
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推进器配套安装配件，需与ROV相匹配，并提供各推进器动密封备件。
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完成推进器水下性能复测及与ROV安装与调试，满足伺服推进控制性能匹配要求。
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液压需求：(略)
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ROV远程动力传输配件主要技术指标
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控制回路高压变压单元功率不小于(略)KVA，动力回路高压变压单元功率不小于(略)KVA。
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PDU单元具有电路开断，在线绝缘监测，过载、过流等保护功能，具有电压、电流检测和显示功能，与变压器单元和ROV需求相兼容。
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水下降压单元功率不小于(略)KVA。
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ROV远程遥控单元具有推进控制手柄和自动艏向控制功能,电缆长度不小于(略)m。
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高压接口箱具有电流检测和绝缘检测功能，具有良好的密封性和绝缘性。
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泵站及阀箱配件主要技术指标
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水下泵站电机功率不小于(略)hp，工作电压(略)VAC，(略)hz/(略)hz，具有温度和漏水检测。
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主动力泵和工具泵独立，主动力泵流量不低于(略)LPM，压力不低于(略)bar；工具泵拉力不低于(略)LPM，压力不低于(略)bar，可分别调压。
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水下伺服阀箱，不少于8路，最高压力可达(略) Bar, 最大输入流量可达(略) LPM，包括高压压力传感器，回油温度传感器，漏水报警，伺服阀压降不大于(略) bar @(略)LPM。
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水下伺服阀箱输入电压(略)VDC，辅助控制加伺服阀启动功率小于(略)W，运行功率小于(略)W，通讯接口为RS(略)或(略)。
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作业工具阀箱，不少于(略)路，具有液压锁、流量控制阀、双向平衡阀和手动调节减压阀；另外大流量工具接口不少于3路，比例控制。
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液压补偿器/过滤器，满足液压系统需求，补偿器具有位置传感功能。
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液压管路和接口，需与“海马”和“海狮”号接口相匹配。
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ROV视频/照明配件主要技术指标
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ROV高清主摄像单元，工作深度：(略)
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ROV高清照相/摄像单元，工作深度：(略)
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作业监控摄像单元，工作深度：(略)
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水下灯，工作深度：(略)
HMI灯电源(略)VAC，色温不小于(略)k，照度不小于(略)lm，空气中重量不大于8kg，功率不小于(略)W，水面发光角度不小于(略)°，数量不少于8套。
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高清视频采集传输单元，满足全程高清信号传输需求。
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照明电源控制舱为常压舱体，(略)VDC电源接口不小于8路，(略)VAC电源接口不少于4路，总功率不小于1KW，水密接插件根据用户需要制定。
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照明接口箱，充油箱体，接口不少于(略)路，水密接插件根据用户需要制定，且与“海马”号和“海狮”号ROV系统接口兼容。
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视频接口箱，充油箱体，接口不少于(略)路，水密接插件根据用户需要制定，且与“海马”号和“海狮”号ROV系统接口兼容。
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视频存储，支持高清，普清和不同分辨率的视频存储。
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专用安装机构，与上述视频/照明产品匹配的专用安装机构。
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ROV控制电子元件及板卡配件主要技术指标
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元件及板卡包括ROV专用的光通信单元、系统控制主板、CPU模块、交流电流检测模块、交流绝缘检测模块、继电器模块、整流模块、直流绝缘检测模块、温度检测模块、模拟隔离模块、漏水检测模块、视频隔离模块、(略)通信隔离模块、以太网通讯隔离模块、光端机接口模块等 。
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能够实现ROV系统所需要的数据接收、解析、告警检测、存储和显示等基本功能。
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甲板和水下光电转换单元可传输包括但不限于高清视频，千兆网络、传感器数据等其他相关水下设备数据。
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甲板光电转换单元为上架式机箱，每个数据通道具有独立的状态现实，且可通过串行接口实现软件监控
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水下信息传输电路板尺寸小于长(略)cm*宽(略)cm
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高清视频通道不少于4路，普通视频通道不少于8路，串行数据通道不少于(略)路，千兆网络通道不少于4路。
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配置相对应的软件，并完成集成调试 。
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所有配件与“海马”和“海狮”号兼容。
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ROV本体框架/承重头/作业底盘主要技术指标
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ROV本体框架满足ROV浮力材料、水下液压系统、推进系统、水下控制系统、摄像照明系统、传感器、机械手等布置要求；采用高强度、耐腐蚀铝合金型材和不锈钢等材料，通过焊接和螺栓连接构成；底部悬挂能力≥3吨；实现与作业底盘快速连接。
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承重头满足ROV承重以及与止荡器对接需求，采用高强度不锈钢锻造加工；承载能力≥(略)吨；与指定止荡器相匹配；操作维护方便。
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作业底盘满足ROV本体安装和操作要求。具有遥控伸缩式采样篮；采用液压驱动的方式；采样篮尺寸空间≥长1.2m*宽1.3m*高0.5m；采样篮载重能力≥(略)kg。
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系统主要硬件配置
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浮力材料组成：(略)
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ROV液压动力推进配件组成：(略)
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ROV远程动力传输配件组成：(略)
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泵站及阀箱配件组成：(略)
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ROV视频/照明配件组成：(略)
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控制电子元件及板卡配件组成列明细如下：
光通信单元、系统控制主板、CPU模块、交流电流检测模块、交流绝缘检测模块、继电器模块、整流模块、直流绝缘检测模块、温度检测模块、模拟隔离模块、漏水检测模块、视频隔离模块、(略)通信隔离模块、以太网通讯隔离模块、光端机接口模块等一批。
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ROV本体框架/承重头/作业底盘组成：(略)
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系统在下述工作环境下能长时间稳定工作
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环境温度：
存储温度：(略)
甲板工作温度：(略)
水下工作温度：(略)
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相对湿度：(略)
五、中标结果公告期限：自中标结果公告发布之日起一个工作日。
| 序号 | 中标供应商名称 | 中标供应商联系地址 | 中标金额(万元) |
| 1 | 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 | 上海市龙吴路(略)号 | (略).(略) |
本项目招标代理费总金额：(略)
本项目招标代理费收费标准：
详见附件。
评审专家名单：
刘传润、戴呈祥、支兵发、范运岭、马胜中。
中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：
ROV系统配件采购项目一项，详见附件。
六、其它补充事宜