日前，杭齿集团召开了“高集成高功率密度关节组件技术”项目启动大会，这标志着该集团浙江省“尖兵”科技计划项目正式进入实质性推进阶段。

据介绍，“高集成高功率密度关节组件技术”项目针对人形机器人用关节组件，拟通过高精密滚柱丝杠设计与制造技术研究、高功率密度轻量化电机设计与制造技术研究、旋转关节集成技术研究、直线关节集成技术研究和集成关节的可靠性测试与应用示范研究，突破“驱动—传动—传感”一体化关节集成技术难题，最终研制出高扭矩、高推力密度和高动态响应关节组件，并实现国产化示范应用。

杭齿集团相关负责人表示，今年，“高集成高功率密度关节组件技术”项目将进入快速实施阶段，项目团队有信心通过各方的紧密合作圆满地完成项目既定目标，为我国人形机器人高集成高功率密度关节组件提供一种新颖而有竞争力的可选方案，助力我国高性能关节组件的自主创新发展。（刘殿君）