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L4级自动驾驶巴士。

伴随着“铛铛铛”的到站提示音，一辆迷你公交车缓缓驶入乌镇共富集市。它外观迷你可爱，像块会移动的奶油吐司面包，头顶还有两只类似触角的感知设备。最特别的是，这辆公交车，没有驾驶员。

近日，桐乡新开通一条自动驾驶公交示范应用体验线，由9辆L4级自动驾驶巴士负责接驳游客，在乌镇共富集市、“互联网之光”博览中心两站之间往返。

本条公交线路往返共计15千米，每天8点至17点，每30分钟准点发一班车，游客免费乘坐，中途不停车。

步入车厢，车门头顶的摄像头将自动计算上车乘客的数量，最多可载9人。系好安全带，贴合人体工学设计的座椅，能提供舒适的乘坐体验。乘客可以在车内显示屏上，获取地图、到站信息，看到驾驶室里双手离开方向盘的安全员。行车过程中，道路的车流情况，也一并投射到了显示屏上。

巴士起步，缓缓驶入乌镇镇区，自动转弯、自动避障，开得稳稳当当。此时乘客只需打开车窗，就能享受沿途的风景和科技带来的小小惊喜。“这辆巴士采用了当前最为先进的L4自动驾驶技术，能在设定的区域内完成接驳任务，模拟人类驾驶员，自主完成感知、决策、定位、驾驶车辆等一系列操作。”苏州金龙前瞻技术研究院院长刘明春博士介绍。

一辆无需司机驾驶的公交车，怎么保障安全？

与寻常的公交车相比，L4级自动驾驶巴士最大的差别，就是安装在车头和车尾的“激光雷达+摄像头”感知设备，3组感知设备互相配合，能360度无死角地感应200米内的人流和车况。

车辆将综合运行数据和感知设备接收到的信息，通过“车载大脑”——大算力域控制器做出相应的决策。如遇到障碍物或突发状况，巴士能自主减速或停车，规避障碍物，并同步信息到云平台。即使是在雨天、夜间等场景下，也能顺利完成任务。

除此之外，车辆最高行车速度不超过每小时40公里，且每辆车都配备了一名安全员，负责维护车内秩序，遇到紧急情况还可随时手动接管驾驶，进一步提升了行车的安全性。

目前，该款L4自动驾驶巴士已经平安行驶了20万公里，零事故。