1994年1月8日，县汽运中心工程动工。

县汽运中心工程总投资1100万元，占地面积42744平方米，主体工程为站房综合楼，建筑面积4400平方米。

1995年1月23日，县汽运中心大楼竣工。1996年6月6日，县汽运中心正式启用。开通城市公交车，首批12辆公交车投入使用。2003年1月1日，第一条山区城乡客运班线——花桥线实行公司化运作。2018年1月1日，我县新开通了14条公交班线，成为全省首个公交班车500米半径全覆盖示范县。

近年来，我县逐步实现城乡公交一体化、两元一票制、全域绿色公交全覆盖和全国县级城市首家公交移动全支付。目前，拥有营运客车221辆，日发89班；城市公交151辆，经营公交线路80条，日发1000余班次，日客流达4万人次。