近日，国网象山供电公司带电作业“新成员”——10千伏带电作业机器人完成指定工作。这是该公司首次采用机器人完成带电作业。

记者在作业现场看到，操作人员在地面通过ipad终端显示的3D模型进行自主和遥控操作，智能带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升，靠近主导线，剥切导线绝缘层，搭接引线，拧紧线夹……全套操作一气呵成，用时仅40分钟就顺利完成全部引线搭接工作。

“传统的人工带电作业，工作人员需要穿戴多层密不透风的绝缘披肩和手套，至少需一个小时才能完成。”现场技术人员介绍，机器人还能在夜间、阴雨情况下进行作业。

据了解，带电作业机器人主要由机械臂、激光建模、斗位姿跟踪等六大系统组成，可实现对导线毫米级识别定位，结合多传感器融合定位系统和人工智能技术，自主规划作业路径，工作人员仅需将其开往指定位置即可完成相关作业任务。

机器人的引入，意味着象山配网不停电作业向智能化又迈进了一大步。它不仅可以减少触电、高空坠落等危险事故的发生，让作业人员生命安全得到更有效的保障，还能进一步提升工作效率，降低人工成本。（记者 夏超明 通讯员 董玉燕）