机械臂采购（XF-WSBX-2500645）采购公告
| 所在地区： | 浙江-- | 发布日期： | 2025年12月18日 |
招标采购正文
| 项目名称 | 机械臂采购 | 项目编号 | XF-WSBX-2500645 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2025-12-18 16:23:55 | 公示截止日期 | 2025-12-25 18:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 登陆后查看 | 联系电话 | 登陆后查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后14个工作日内 |
| 预算 | ￥230,000 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 收货地址 | 浙江大学玉泉校区教九407 |
采购清单1
| 采购物品 | 是否允许进口 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|---|
| 机械臂 | 否 | 1 | 台 | 电动及小型台式工具 |
| 品牌 | Franka |
|---|---|
| 规格型号 | Research3 |
| 预算 | \t\t￥230,000\t | \t
| 技术参数 | 1. 机械臂部分：(1) 自由度：7(2) 末端负载：3Kg(3) 自重：18Kg(4) 力矩检测：关节扭矩传感器；(5) 工作空间：855mm；(6) 末端最大速度：2米/秒；(7) 重复精度：+/- 0.1 mm(8) 安装方式：直立式；(9) 防护等级：IP30；(10) 传感器：7 个轴都具备扭矩传感器(11) 安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能；(12) 接口： Ethernet (TCP/IP)可视化编程(13) 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink；(14) 带有二指夹爪和吸盘两种末端工具，末端工具均可以适配机器人末端通讯接口，带有模块化编程指令包。(15) 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本，提供遥操作主手具备6自由度传感器；2. 控制器部分：(1) 控制器：配机器人独立控制器，并提供用户开发接口；(2) 重量：7kg；(3) 控制器尺寸：400 x 500 x 90 mm (D x W x H)；(4) 防护等级：IP20 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1年;服务时限:报修后48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
浙江大学
2025-12-18 16:23:55
按照客观、公正、公开的原则，本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布
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