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基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发服务(ZJLAB-FS-BX20230338)延期公告

所在地区: 浙江-杭州- 发布日期: 2023年6月5日
招标采购正文
延期信息
延期理由:
项目名称基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发服务项目编号ZJLAB-FS-BX20230338
公告开始日期2023-05-31 11:29:19公告截止日期2023-06-08 13:00:00
采购单位之江实验室企业信息付款方式(境内供货)预付百分之二十
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签约时间要求到货时间要求
预算总价¥130000.00
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符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发1项行业应用软件开发服务
品牌
型号
预算单价¥ 130000.00
技术参数及配置要求需要开发完成的功能包括:1. 算法数据的对接通过选择合适的硬件平台和软件框架,搭建稳定的算法环境,并将原始数据与3D显示引擎进行无缝对接,以便进行后续处理和展示。 3D目标识别算法输出结果展示为运动的3D模型,至少支持10帧/秒的数据更新,展示内容至少包括:物体类别,总共有6类,分别是:Pedestrian 、Cyclist、 Tricyclist、Car、Bus、Truck。物体的尺寸,分别是高、宽、长(单位:米)。物体的位置,分别是x、y、z(单位:米)。物体的空间方向角,取值范围为:-pi ~ pi(单位:rad)。 车道线识别算法结果展示为与OSM地图数据结合的车道信息,3D视角显示,至少支持10帧/秒的数据更新。车道线应支持实线、虚线、双黄线等类型的显示。 红绿灯识别算法结果展示至少包括红绿黄三种状态,包括左转、直行、右转、圆盘等形状。 2. 先验地图的加工、渲染和风格设计先验地图是动态地图构建的基础数据,对于展示和分析算法结果至关重要。先验地图的数据来源于OSM(OpenStreetMap),它是一个开放且包含丰富地理信息的地图数据库。对OSM数据进行加工和处理,包括数据清洗、修复拓扑错误、填充缺失信息等。通过这些预处理步骤,得到高质量的地图数据,为后续的渲染展示提供良好的基础。 通过HMI系统中的3D显示引擎提供的渲染功能和材质系统,结合对光照、纹理和颜色等参数的调整,实现对先验地图的风格化渲染和定制,以满足动态地图构建和算法可视化的需求,使地图呈现出所需的风格,并突出地图元素的辨识度。 地图中的车道信息由车道线识别算法转换得到,其他信息由OSM转换得到。 3. 识别算法输出结果转换车道线识别算法输出车道线矢量结果,每个车道线由一个集合的相对坐标点组成(以前向主摄像头空间坐标为基准)。在动态地图构建的过程中,视频车道线检测视角与HMI系统中的三维渲染跟车视角存在不一致的问题。需要结合OSM先验地图的参考坐标系和缩放比例,将车道线的输出结果转换为虚拟场景坐标系中的结果,从而解算出车道线在虚拟场景中的位置坐标。 3D目标和信号灯识别的输出结果也有类似问题,需要进行转换。 4. 算法输出画面和地图实际画面同屏同步渲染展示为了将算法输出画面与地图实际画面进行同屏同步渲染展示,通过3D显示引擎的实时渲染技术实现了两者的融合展示。通过视频与渲染画面的融合、时间同步机制,将算法输出结果与地图实际画面无缝展示,提供直观的视觉效果。 5. 人机交互功能为了增强用户体验和操作便利性,需添加人机交互功能。通过3D显示引擎的UI界面和交互控制,用户可以实时调整视角、查看具体算法结果、交互操作车辆等,以更好地理解和评估算法的效果。 6. 3D显示引擎3D显示引擎应选用UE引擎,程序应可运行在指定型号平板上。 非功能性指标:1. 稳定性页面待机和连续操作时,无闪退、崩溃、内存泄漏等。2. 网络性能网络不稳定或者网络连接被重置时,无闪退、崩溃。3. 系统负载指标正常运行时无明显卡顿。 交付物:1. 系统设计说明书2. 模型设计源文件3. 代码(包含程序源码和脚本源码)4. 系统测试报告
参考链接
售后服务供应商自身或其分支机构提供本地化服务(软件开发过程中需要有比较多的沟通);提供1年售后服务;;
信息来源:http://www.yuncaitong.cn/publish/2023/06/05/20LIIBSR9QESSOVS.shtml

按照客观、公正、公开的原则,本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布

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