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机器人与智能装备综合创新实训基地(新工科)-机器人实验套件(XF-WSBX-2200926)采购公告

所在地区: 浙江-- 发布日期: 2022年12月5日
招标采购正文
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机器人与智能装备综合创新实训基地(新工科)-机器人实验套件(XF-WSBX-2200926)采购公告
发布时间:2022-12-05 14:45:36阅读量:28次
项目名称 机器人与智能装备综合创新实训基地(新工科)-机器人实验套件 项目编号 XF-WSBX-2200926
公告开始日期 2022-12-05 14:45:36 公告截止日期 2022-12-12 16:00:00
采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款,甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人 登录后可见 联系电话 登录后可见
签约时间要求 成交后5天 到货时间要求 成交后60天
预算总价 ¥ 360000.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 浙江大学玉泉校区工控新楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
机器人实验套件 12 台 其他特种设备 无 无
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价 ¥30000.00
技术参数及配置要求 1. 功能与组成:1.1由模块化组件构成,包含不少于6个关节模块1.2可组装成为2-6轴关节型机械臂1.3带有机械臂控制器,支持用户电脑编程控制1.4支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法1.5支持ROS、Matlab、Labview等软件编程2.模块化关节指标2.1.具有圆柱形或长方体外形,圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm,高度小于50mm,重量不超过300g2.2.关节额定力矩大于3Nm,峰值力矩大于6Nm2.3.额定转速大于60rpm2.4.额定电压24V – 36VDC,峰值电流小于10A2.5.电机控制模式:速度控制、位置控制、力矩控制2.6.电流环、速度环、位置环三环PID参数开放,支持用户自定义2.7.具备电机异常状态监测功能2.8.输出轴位置传感器 分辨率不小于14位2.9.电机伺服控制周期 100Hz2.10.关节支持CAN或485通讯,支持基于通讯的多关节协同控制模式3.六轴机械臂整体参数3.1.自重(不包括底座)小于3kg,负载大于500g3.2.臂展不小于350mm3.3.重复定位精度 小于0.5mm3.4.支持用户电脑作为主控制器,通过USB控制机械臂
参考链接
售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供现场安装和使用培训;提供软件系统终生免费升级;提供教学指导手册;;

浙江大学

2022-12-05 14:45:36

竞价招标详情请到:https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/12/05/20LBAFIN66QRH8F2.shtml

按照客观、公正、公开的原则,本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布

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