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手术室+火星场地研究用机械臂(XF-WSBX-2200534)采购公告

所在地区: 浙江-杭州-拱墅区 发布日期: 2022年11月16日
招标采购正文
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手术室+火星场地研究用机械臂(XF-WSBX-2200534)采购公告
发布时间:2022-11-16 10:14:33阅读量:13次
项目名称 手术室+火星场地研究用机械臂 项目编号 XF-WSBX-2200534
公告开始日期 2022-11-16 10:14:33 公告截止日期 2022-11-23 12:00:00
采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款。境内供货的,甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的,也必须以人民币报价,且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的,从其约定。
联系人 登录后可见 联系电话 登录后可见
签约时间要求 成交后5天 到货时间要求 成交后10天
预算总价 ¥ 193400.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 杭州市拱墅区石祥路269号,浙江大学工程师学院实训楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
机械臂 1 台 机电设备 无 无
品牌 品牌1 Kinova
型号 gen3
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价 ¥193400.00
技术参数及配置要求 1)自由度:6DOF;2)自重(kg):7.2;3)有效负载(全臂展)(kg):2.0;有效负载(中间范围臂展)(kg):4.0;4)材质:碳钎维,铝;5)最大臂展:891mm;6)启动后关节范围(软件限制):无限;7)最大线速度:50cm/s;8)平均功率:36W;9)防护等级:IP33;10)工作温度:-30 °C to 35 °C;11)电压:18-30VDC 额定24VDC12)传感器类型:扭矩、位置、电流、电压、温度、加速度计和陀螺仪接口:13)内部通讯:2x100Mbps;14)API 支持:Win10\Linux Ubuntu 18.04\ROS;15)编程语言:C++,Python,MATLAB,Simulink ;16)基础接口:USB\Ethernet\HDMI\Wi-Fi\Digital I/O;17)末端执行器接口:RS-485\Ethernet\GPIO\PC\UART\24V supply @1A;18)控制系统频率:高层命令频率:1kHz;控制系统频率:底层命令频率:25Hz - 40Hz ;19)底层控制:位置\速度\电流\扭矩;高层控制:笛卡尔坐标\速度、关节位置\速度、力、扭矩;20)重复定位精度:0.1mm;21)支持平台:ROS、MATHLAB、Simulink包、Gazebo、Moveit 仿真环境支持、任何台式和移动设备的web端支持控制;22)超轻量级、臂柜一体化设计,控制柜高度集成在机械臂里面;携带方便、节能;23)提供通信接口和调试文档、支持四足机器人搭载机械臂完成运动过程中的轨迹规划和灵巧抓取,提供相关的技术支持和培训指导;24)支持机械臂的视觉定位抓取,支持末端视觉的二次开发,提供相关的技术支持和培训指导;
参考链接
售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后4小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

浙江大学

2022-11-16 10:14:33

竞价招标详情请到:https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/11/16/20LAJ0GFLYAOIG2N.shtml

按照客观、公正、公开的原则,本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布

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