经项目负责人申请，根据北航杭州创新研究院科研外协项目审查相关规定，关于飞行器智能自主系统研究平台的《无人机仿复眼组合导航系统地面站软件》外协项目现公示如下：

项目名称：无人机仿复眼组合导航系统地面站软件

项目负责人：余翔

项目起止时间：2022年7月——2022年9月

预算金额：￥246000元整

拟合作外协单位：北京路遥星辰科技发展有限公司

外协技术内容：

完成旋翼无人机仿复眼组合导航系统地面站软件设计。具备机载惯导、偏振、地磁、卫星等多传感器数据融合、至少四种组合导航模式（惯导/偏振、惯导/地磁、惯导/卫星、惯导/偏振/地磁）管理及切换、仿复眼偏振传感器中不同方向偏振单元的在线选取等功能；集成抗干扰滤波算法，可实现振动、电磁干扰环境下无人机高可靠自主导航解算。技术指标：卫星拒止环境下，无人机仿生偏振航向保持精度不低于0.1°（1σ），系统姿态、航向等导航数据图形化显示频率不低于10Hz，原始数据及融合数据的在线保存速率不低于100Hz。软件开源、支持二次开发。

公示期：2022年7月14日—2022年7月20日（5个工作日）。

公示期间对公示内容有异议的，请以书面形式署名向研究院规划与科研部反映，反映情况要实事求是，以便调查核实。联系方式如下：

联系人：卢勉

联系地址：北航杭州创新研究院8号楼

联系电话：13757424262

电子邮箱：lumian@buaa.edu.cn

北航杭州创新研究院规划与科研部

2022年07月14日