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自主智能无人系统地面机器人采购(XF-WSBX-2200067)采购公告

所在地区: 浙江-杭州- 发布日期: 2022年3月23日
招标采购正文
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自主智能无人系统地面机器人采购(XF-WSBX-2200067)采购公告
发布时间:2022-03-23 14:46:57阅读量:230次
项目名称 自主智能无人系统地面机器人采购 项目编号 XF-WSBX-2200067
公告开始日期 2022-03-23 14:46:57 公告截止日期 2022-03-30 16:00:00
采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款。境内供货的,甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的,也必须以人民币报价,且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的,从其约定。
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 成交后60天
预算总价 ¥ 480000.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 浙江省杭州市浙大路38号浙江大学玉泉校区工控新楼511室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
室内外全地形无人车 3 台 交通设备 无 无
品牌 品牌1 京天博特
型号 Jackal
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价 ¥160000.00
技术参数及配置要求 室内外全地形无人车硬件参数1) 尺寸≤508×430×250(mm) 2) 自重 ≤17 kg 3) 越障高度≥ 65mm 4) 最大有效负载≥50Kg5)最大速度≥ 2.0m/s 6)加速度≥20m/s27) 驱动:差速驱动,公路轮 8)爬坡角度≥40°9)编码器:78000脉冲/米 正交10) 电池类型:锂电池,270wh11) 功耗:34w(基础使用)12)控制模式: 运动学命令-线速度、角速度;开环马达驱动命令-电压;车轮速度命令;13)反馈:电池和电机电流;车轮速度和行程;机载IMU;GPS;软件参数14) 通讯协议:Ethernet, USB 3.0, RS 23215) 驱动/API:ROS Kinetic,ROS Melodic, Gazebo, MoveIt软件功能要求:1) 基于ROS的基础软件包,提供工整代码2)提供扩展软件包(驱动包):遥控手柄驱动包,激光雷达传感器驱动包3)提供扩展软件包(通信包):移动平台车任务发布包,仿真通信包4) 平台运动控制软件代码开源,开放到速度控制;控制模式: 运动学命令-线速度、角速度;开环马达驱动命令-电压;车轮速度命令5)路径规划软件:包括全局路径规划和本地实时规划,软件代码开放6)激光定位导航软件:实时绘制二维地图和三维地图,开放算法例程7)提供Gazebo仿真平台软件,出厂即带“桥梁、农场、办公室、建筑工地”4种3D仿真环境,并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型。
参考链接
售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

浙江大学

2022-03-23 14:46:57

竞价招标详情请到:https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/03/23/20L137E5TSV60QPO.shtml

按照客观、公正、公开的原则,本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布

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