北航杭州创新研究院科研外协项目公示
| 所在地区： | 浙江-杭州- | 发布日期： | 2021年10月27日 |
经项目负责人申请，根据北航杭州创新研究院科研外协项目审查相关规定，关于大数据与工业智联网技术研究室的《晶圆传递机械臂控制系统关键技术研发》外协项目现公示如下：
项目名称：晶圆传递机械臂控制系统硬件关键技术研发
项目负责人：李青锋
项目起止时间：2021年10月——2022年8月
预算金额：450,000元
拟合作外协单位：常州唯实智能物联创新中心有限公司
外协技术内容：
辅助甲方完成晶圆机器人项目的研发工作，完成相关控制器硬件研发任务，包括：
1.控制器硬件包括伺服驱动器及控制柜设计、和选型和研发。完成控制柜的设计，调研伺服驱动器、控制柜、控制器硬件并完成选型和研发，控制器需符合Semi的相关标准，包括Interlock，电源，箱体和cable的定制化研发。
2.完成控制器对晶圆机器人的基本控制及验证，避免抖动等。
3.机械臂Ethercat总线适配，安川和松下伺服驱动器控制调试、机械臂异常排除及联调。
4.交付研发的控制柜样机10台
技术指标：
公示期：2021年10月27日—2021年11月2日（5个工作日）。
公示期间对公示内容有异议的，请以书面形式署名向研究院规划与科研部反映，反映情况要实事求是，以便调查核实。联系方式如下：
联系人：卢勉
联系地址：北航杭州创新研究院8号楼
联系电话：13757424262
电子邮箱：lumian@buaa.edu.cn
北航杭州创新研究院规划与科研部
2021年10月27日
按照客观、公正、公开的原则，本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布
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