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复合式手持三维数据采集系统

1套

Kscan Magic

Kscan Magic手持三维扫描仪

一． 系统需要满足以下要求： 1. ★数据采集方式：摄影测量、蓝色激光线扫描、红外激光线扫描； 激光光源形式： 11束平行红外激光线、22束交叉蓝色激光线、7束平行蓝色激光线以及1束可以单独工作的蓝色激光线，共计41束激光线； 摄影测量工作波段：红外波段，人眼更舒适。工作时采用指示框标识工作状态及采集区域； 2. ★同一台设备，须同时具有全局摄影测量功能、红外激光线扫描功能和蓝色激光线扫描功能，从而能保证设备的便携性和工程数据的统一稳定性。 3. 结构形式：两个高分辨率的图像采集单元及多个激光发射器，结构简单，稳定，符合人体工程学的手持设计； 4. ★五种工作模式： 4.1 十一束平行红外激光大面幅扫描模式，能大幅度缩短贴标记点和去除标记点的时间，且完全不受高黑高亮材质的影响； 4.2 二十二束交叉蓝色激光高速扫描模式，能对物体展开快速高效的扫描； 4.3 七束平行蓝色激光超精细扫描模式，能对物体表面的细小特征进行精准采集； 4.4 单束蓝色激光扫描模式，能对型腔、深孔展开扫描，避免扫描数据出现死角和盲区； 4.5 以上工作模式可以通过扫描仪按钮实时切换，无需繁琐操作，且各种模式下的数据均在同一坐标系中，无需后期拼接。 4.6摄影测量能通过配套的编码点、适配器，对结构件进行快速测量； 5. 扫描时，物体及设备均可移动，无需固定，不影响扫描精度； 6. 目标点自动定位，不需要额外机械臂，三脚架或其他跟踪设备，扫描自如灵活； 7. 设备便携，可随身携带，设备重量小于2公斤； 8. 可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等。可多台扫描设备同时扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接； 9. 声光提示功能：仪器本身具备声音和指示灯提醒功能，指导用户在正确的角度和位置使用设备； 10. 快速标定：软件具备用户快速标定校准功能，熟练时标定时间小于一分钟； 11. 扫描速率≥1,350,000次测量/秒； 12. ★分辨率：具备超高细节展示度，最高分辨率可达0.010mm； 13. 扫描分辨率可以实时调整，既可以在扫描之前设置分辨率，也可以在扫描过程中实时调整扫描分辨率； 14. ★扫描基准距及景深：扫描基准距≥300mm，扫描景深≥925mm；单幅最大扫描面幅：≥1440mm×860mm； 15. ★摄影测量景深：摄影景深≥2500mm；单次摄影测量范围≥3700mm×3000mm 16. ★精度：≤ 0.02mm, 即多次重复扫描300mm球棒数据偏差均小于0.02mm；体积精度：≤0.02mm+0.030mm/m，无需借助任何外部设备可达到上述体积精度； 17. 扫描软件基础功能： 1) 软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式； 2) 三维数据自动生成STL 三角网格面，可以直接在扫描软件上对STL数据进行简化、开流形、细化和去除特征等操作； 3) 具备点云/面片处理功能，包括：网格优化、工程文件合并、数据裁剪、自动删除杂点、自动选取并删除非连接项、删除钉状物、松弛、网格优化、去除特征、细化网格、手动填补孔洞和开流形等功能； 4) 软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能； 5) 标记点曲率自动填充，扫描结束后根据曲率自动填充标记点孔洞； 6) 扫描软件具备手动填补孔洞功能，软件可以根据周围曲率手动选择填补孔洞； 7) 点云或者网格面智能简化，软件可以根据扫描数据特征和曲率调节不同位置的点云或者网格面疏密，确保在扫描质量最优的状态下生成数据量最小的数据； 8) 具有框选精扫描模式：扫描过程中可以框选指定区域，使得该区域内的三维数据分辨率优于区域外数据，即同一组数据中存在不同分辨率，且扫描过程中实时可调； 9) 小型薄壁件扫描：扫描小型薄壁件时，可以通过在三侧分别独立贴一个点，实现三点拼接，完成正反面扫描，无需借助其它方式完成正反面拼接； 10) 背景扫描模式：仅需通过平面上的三颗标记点，即可建立参考背景，被扫描物体放置在该参考背景平面上进行扫描时，仅获得被扫描物体的三维数据，平面上的三维数据不会被获得； 11) ★扫描软件具备指定的标记点实现两组扫描文件拼接的功能，拼接后显示每个标记点的拼接误差，可以手动删除误差再拼接，拼接后软件具备滤波功能。 18. 扫描软件检测比对模块功能: 1） 具备点云或者STL数据测量功能，能直接对扫描生成的数据进行特征拟合，可以直接获得基本特征测量，包括：点、线、平面、圆柱、圆锥、球等；软件还具备特征构造功能，可以通过拟合的特征构造出无法直接获得的特征，包括：线，点等； 2） 具备几何尺寸形位公差评价功能，能对直接拟合的特征或者所构造的特征进行形位公差评价，包括：平面度、圆柱度、球度、平行度、垂直度、同轴度等； 3） 具备CAD模型（IGES、STEP等）和扫描获得的三维点云文件对比功能，可利用多种对齐方法（基于特征对齐、最佳拟合对齐、n点对齐等），快速对齐CAD数模与点云文件，建立坐标系，并快速生成色谱偏差图；同时拟合计算结果可转化为标准格式输出，输出结果适用于CATIA、Gom Inspect、Polyworks、Geomagic等主流软件； 4） 根据拟合对齐结果，具有快速生成检测报告功能，可以word、pdf等标准格式输出，报告须包含实际值、理论值、公差、偏差及偏差分布等信息； 5） 上述数据测量和几何尺寸形位公差评价功能无需借助第三方软件，在扫描软件中即可快速完成，避免数据在不同软件由于格式转换、数据匹配等原因造成的特征丢失和形变。 19. ★提供第三方软件GOM Inpect DCT接口。 二．系统配置 1. 三维扫描仪手持端1台 2. 配套多功能校准板1块 3. 配套组合电缆1套 4. 配套电源适配器1个 5. 12mm反光标记点1000个 6. 6mm反光标记点4000个 7. 3mm反光标记点1000个 8. 反光编码点 168 个 9. 原装进口防水箱1个 10. 软件加密狗 1个 11. GomInspect 正版软件1套 12. DELL Mobile Precision 7550 BTX BASE笔记本工作站（CPU：Intel至强 W-10885M，8核16线程;内存 ：32GB,2x16GB,DDR4-2933MHz，非-ECC内存;硬盘：M.2 1TB PCle NVMe Class40 固态硬盘;显卡：NVIDA quadro RTX3000 含6GB GDDR6;尺寸：15.6英寸FHD，1920x1080,60HZ;其它：电脑包、鼠标) 13. 手持电源，方便设备野外使用×1台 14. 电源线，额外提供一根8米长电源线方便野外使用×1根 15. 软件，扫描软件：Scanviewer 1套 16. 检测软件：GOM Inspect 1套

质量保证及售后服务要求 1. 投标方所投产品在国内具有良好的技术服务中心，能提供及时的技术支持、产品维修、校准、备品备件等服务。 2. ★投标人为代理商的，须提供设备制造厂家针对本项目的授权书原件，以及由设备制造厂家出具的《售后服务承诺书》原件。 3. ★设备硬件保修2年。 4. 为确保投标产品真实有效，买方可要求投标方在招标现场演示蓝色激光高速扫描模式、蓝色激光超精细模式、蓝色激光深孔扫描模式、红外激光大面幅扫描模式及摄影测量功能。 5. 所投产品必须为全新原装未启封的产品，未经使用和非展览会展示样品，外观无刮、碰痕迹，并有规范的合格证、保修卡、使用说明书。 6. 培训，免费提供1次机器操作和软件操作培训，时间为2个工作日。此外，设备交付后，买方相关操作人员如遇技术问题，我司会随时提供技术支持。（2个工作日，客户现场）