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自动驾驶感知控制套件

1套

艾研

AY-APC001

一、主要技术指标：（1）16线激光雷达 具体技术参数： 1.激光线数：16线 2.激光波长：905nm 3.激光安全等级：1级（人眼安全） 4.测量精度：2cm（典型值） 5.测量距离：0.2m~150m（目标反射率20%） 6.垂直测量角度范围：30deg 7.垂直方向角度分辨率：2deg 8.水平测量角度范围：360deg 9.水平角分辨率：0.1deg到0.4deg（5-20Hz） 10.转速：300/600/1200 rpm 11.单回波出点数：300000pts/s 12.双回波出点数：600000pts/s 13.数据接口：100Mbps以上以太网 14.数据包包含：三维空间坐标、反射率、同步的时间标签 15.输入电压：9-32V DC 16.工作温度：-30度到+60度 17.产品功率：9W（典型值） 18.重量：不大于850g（不包含数据线） 19.外形尺寸：直径不大于110mm，高度不大于83mm 20.防护等级：IP67 （2）32线激光雷达 具体技术参数： 1.激光线数：32线 2.激光波长：905nm 3.激光安全等级：1级（人眼安全） 4.测距能力：150m（80m@10% NIST） 5.测量盲区：<= 0.1m 6.测量精度：<= 3cm 7.水平视场角：360deg 8.垂直视场角：70deg（-55~15） 9.水平角分辨率：0.2deg / 0.4deg 10.垂直角分辨率：Up to 1.33deg 11.帧率：10Hz / 20Hz 12.转速：600 / 1200rpm（10/20Hz） 13.单回波出点数：576000pts/s 14.双回波出点数：1152000pts/s 15.以太网输出：100M Base T1 16.输出数据协议：UDP数据包 17.数据包内容：三维空间格式、反射强度、时间戳等 18.输入电压：9-32V DC 19.工作温度：-30度到+60度 20.产品功率：12W（典型值） 21.重量：不大于1100g（不包含数据线） 22.外形尺寸：直径不大于100mm，高度不高于100mm 23.防护等级：IP67 （3）小型无人机航拍器 具体技术参数： 1.起飞重量：< 250g 2.展开尺寸：< 250x300x60mm（长x宽x高） 3.对角线轴距：< 220mm 4.最大上升速度：5m/s 5.最大下降速度：3.5m/s 6.最大水平飞行速度：16m/s 7.最大飞行时间：30分钟 8.最大抗风等级：5级风 9.最大可倾斜角度：40deg 10.最大旋转角速度：130deg/s 11.最大悬停精度：垂直0.1m，水平0.3m 12.工作环境温度：0度到40度 13.卫星导航系统：GPS+GLONASS+GALILEO 14.飞行器电池容量：大于2000 mAh 15.精确悬停范围：0.5至10m 16.三轴机械云台：俯仰角为-110deg至+35deg，横滚角为-35deg至+35deg，偏航角为-20deg至+20deg，最大控制转速（俯仰）为100deg/s，角度抖动量为0.01deg 17.云台相机：最高有效像素达1200万，支持数字变焦，其中4K变焦范围为2倍，2.7K为3倍，FHD为4倍，图片格式支持JPEG/DNG(RAW)，视频格式支持MP4 18.遥控及图传：最大信号有效距离为10km（FCC），典型延时200ms （4）高性能感知控制器 具体技术参数： 1.处理器：酷睿i9十代，10核20线程 2.内存：DDR4四通道，64GB 3.硬盘：1T固态硬盘，2T机械硬盘（7200转/分钟） 4.显卡：RTX3090，24G显存 5.网卡：1000Mbps以太网卡 6.接口：6个及以上的USB口，1个及以上网口，2个及以上的高分辨率显示口 7.电源：750W及以上 8.操作系统：支持Windows、Linux 9.整机尺寸：不大于170 x 450 x 450 mm 10.工作环境温度：-10度到40度 11.配件：显示屏、键鼠 12.感知控制开发套件：集成了融合前后两个多线激光雷达的自动驾驶大场景建图、车辆定位、动态路径规划与控制决策、网联车辆队列控制的SDK 二、配置清单： 1、16线激光雷达1个 2、32线激光雷达1个 3、小型无人机航拍器1个 4、高性能感知控制器1个

售后服务要求：1、质保期 ：3 年。2、质保期过后，厂商终身维护，并提供成本价零配件、免收人工差旅费。3、现场安装调试、并安排现场技术培训，终身提供技术服务、技术支持。4、10 天内交货。