浙江师范大学 - 竞价公告 (CB103452020000249)-智元素格斗机器人体感版
| 所在地区： | 浙江-金华-婺城区 | 发布日期： | 2020年10月19日 |
招标采购正文
首页 采购需求 竞价需求
发布时间：2020-10-19 16:31:02 截止时间：2020-10-23 16:39:53
基本信息：
申购明细：
序号
1
采购内容
智元素格斗机器人体感版
数量
2套
预算单价
30000
品牌
博创尚和
型号
WECR-MC
规格参数
一、整机规格
尺寸不低于370*320*320mm；
整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性；
重量不低于4kg；
最高速度不低于2m/s；
整机不低于13个自由度；
模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为二次开发全向移动平台。
二、 机械臂部分：具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度；关节采用总线式数字舵机，舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护；
三、武器系统：至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。
四、动力系统：三轮驱动全向移动的运动方式；每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器，50W驱动器。
五、电源系统：电池容量不低于11.1V1800mAh；配备专用充电器
六、传感器模块
配置九种传感器，包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器。
七、控制系统
机器人使用至少三种控制平台：
一个STM32控制器： 不低于32-bit，主频84 Mhz
一个开源控制器：不低于8bit，主频16 Mhz
一个扩展处理器：1）CPU主频不低于1.2GHz四核；内存不小于1GB；
八、体感姿态模块
体感控制模块：6个：速率：不低于100Hz，最大线性加速度：0-115m/s2，输出数据接口： UART(TTL 1.8V - 3.3V) 或者 2.4GHz RF Radio
九、配套资源：提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程，不少于16课时
质保及售后服务
按行业标准提供服务
按照客观、公正、公开的原则，本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布
注册会员 享受贴心服务
标讯查询服务
让您全面及时掌握全国各省市拟建、报批、立项、施工在建项目的项目信息。
帮您跟对合适的项目、找对准确的负责人、全面掌握各项目的业主单位、设计院、总包单位、施工企业的项目 经理、项目负责人的详细联系方式。
帮您第一时间获得全国项目业主、招标代理公司和政府采购中心发布的招标、中标项目信息。
标讯定制服务
根据您的关注重点定制项目，从海量项目中筛选出符合您要求和标准的工程并及时找出关键负责人和联系方式。
根据您的需要，向您指定的手机、电子邮箱及时反馈项目进展情况。
咨询热线：4000-156-001