台州市临海市高级职业中学关于工业机器人离线编程软件 1套，技术服务 1项等的在线询价结果撤销公告
| 所在地区： | 浙江-杭州- | 发布日期： | 2020年8月15日 |
询价采购正文
| 询价单编号 | 32020072900104906 | 采购目录 | 其他专用设备 | 项目优先级 | 非紧急 |
| 报价开始时间 | 2020-07-30 11:03:32 | 报价截止时间 | 2020-08-04 15:00:00 | 采购单位 | 台州市临海市高级职业中学 |
| 采购单位联系人 | 黄友辉 | 联系方式 | 0576-85950199 | 传真号码 | |
| 预算总额(元) | 300000.00 | ||||
| 成交规则及确认方式 | 自动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高排序，以'最低报价'原则推荐出成交供应商，报价相同的以报价时间优先。 | ||||
供应商要求
| 供应商规模要求 | 中型企业，小型企业，微型企业 | ||||
| 供应商资格要求 | 基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。 | ||||
| 供应商区域范围要求 | |||||
询价商品清单
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 技术服务 |
主要参数：1）提供工业机器人技术培训，提升竞赛水平，教学师资水平提高，聘请不少于2名省级机器人竞赛专家作为培训专家团队，提供专家团队材料。（专家团队须由高校和企业专家组成）。
2）★在设备安装调试完成后，将在学校现场开展为期3天的货物操作维护培训，培训团队为省中小学教师培训项目“中职教师工业机器人技术应用能力提升”培训班讲师。
3）★提供工业机器人拆装维护的教学资源（PPT）如下：
? 工业机器人概述
? 工业机器人的机械结构
? 工业机器人控制系统的特点
? 认识示教器
? 工业机器人本体组件
? 伺服电动机与编码器
? 重载连接器
? 机座的作用及机座不稳的影响
? 机器人的运动范围与限位
? 钢丝螺套的作用和规格
? 镶嵌钢丝螺套的工具
? 机械密封零件
? 气密性检测原理和方法
? 润滑油与润滑脂的选择
? 机器人常用的减速机
? 伺服工装的作用和原理
? 带传动的原理及特点
? 同步带张紧测试工具
? 防呆孔与防呆线
? 机器人布线时的原则
? 编码器测试仪的作用和原理
? 控制柜上其他元器件的功能
? 电气接线的常用工具及注意事项
? 万用表的使用方法
? 工业常见的控制柜故障及排除方法
? 伺服故障代码表
? 光电编码器
? 机器人的机械零点位置
? 坐标系的定义及机器人坐标系的分类
? 工业机器人关节坐标系下的运动
? 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动
次要参数： |
1项 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 工业机器人教学工作站 |
主要参数：具有6个自由度垂关节工业机器人
拆装维护实训
1、本体参数配置：
1）★可搬运重量：1KG
2）位置重复定位精度：±0.2mm
3）本体重量：25KG
4）安装方法：地面、侧装
5）使用环境条件：0-45°，20-80%RH(无结雾)
6）防护等级：与IP45相当
7）动作范围：
基本轴：
J1 ±165°
J2 +120°/-30°
J3 +60°/-45°
手臂轴：
J4 ±150°
J5 +30°/-180°
J6 ±175°
8）减速比及力矩：
基本轴：
J1 150 比 180N?M
J2 200 比 240N?M
J3 150 比 345N?M
手臂轴：
J4 30 比 13.8N?M
J5 45 比 27N?M
J6 10 比 6N?M
2、电机与驱动配置：
J1
伺服电机、伺服驱动器
J2
伺服电机、伺服驱动器
J3
步进电机、步进驱动器
J4
步进电机、步进驱动器
J5
步进电机、步进驱动器
J6
步进电机、步进驱动器
3、减速机配置：
J1：速比30
J2：速比50
J3: 速比50
J4: 速比10
J5: 速比10
J6: 速比10
1）铝合金外壳，无锐角无利边设计，有效防止师生碰伤、划伤。
2）防盗防破坏。
3）钢木结构，坚固耐用，台面采用优质密度板，表面特殊工艺处理，桌架采用优质钢管，经除锈、磷化处理。
4）钣金控制柜长120cm，宽60cm，高80cm
5）4重载脚轮脚杯
提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：内六角扳手一套，手钻，万用表，剥线钳，钳子，活动扳手，尖嘴钳，小卷尺，大小一字螺丝刀，大小十字螺丝刀等
次要参数： |
6套 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 工业机器人离线编程软件 |
主要参数：包括如下功能：
1）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；满足浙江省机器人课改教材对离线编程的要求及浙江省职业院校工业机器人机器人技术应用赛项要求。
2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；
3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；
4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；
5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。
6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；提供现场演示。
7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；
8）▲能够提供二个版本。软件集成多类型、多行业在线工作站；可调用机器人技术应用中工作站模型和智能制造单元系统集成应用平台的模型，并能够提供二个设备的离线编程；集成部分全国职业院校技能大赛中使用的工作站，方便在线模拟训练，满足全国职业院校大赛机器人技术应用等赛项对离线编程的要求，提供浙江省和全国题库各五套以上。满足离线编程的训练要求。
9）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；
10）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；
11）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；提供现场演示。
12）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；
13）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；提供现场演示。
14）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；
15）▲采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体设计)等主流3D CAD系统的机器人模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转、装配、阵列等操作；轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据，即CAD模型尺寸变大，轨迹可自动更新无需编辑操作；可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。
16）★支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；
17）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。
18）★具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。
19）▲以上软件功能须在签订合同前逐一向采购方提供软件操作演示，如不满足或不符合上述功能内容要求则按无效标处理。费用及后果由投标方承担。
次要参数： |
1套 |
| 附件 |
收货信息
| 送货方式 | 送货上门 | 送货时间 | 工作日09：00至17：00 | 送货期限 | 合同生效后7个工作日内 |
| 送货地址 |
浙江省 台州市 临海市
大洋街道 临海市高级职业中学 大洋东路101号
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| 备注 | 发货前先联系收货人 | ||||
商务要求
| 商务要求 |
1、商务要求：
1.为确保产品实际质量及性能满足需求，在签订采购合同前将按招标要求对中标产品进行功能测试，相关费用由投标方承担，若中标产品未通过测试，将取消中标资格并追究相应责任。
2.投标人应对每个指标项的参数做详细应答及说明；投标文件中的任一技术参数指标及提供的各种证明材料必须真实。否则作无效投标（废标）处理。
3.投标人投标提供的设备必须是厂商原装的、全新的，配置与装箱单相符；数量、质量及性能不低于本项目中提出的要求；应准确无误地表明设备型号、规格、制造厂及生产或出厂日期。
|
成交结果信息
| 中标供应商 | 浙江新工科教育科技有限公司 | 成交总价(元) | 292000.00 | 报价时间 | 2020-08-04 13:31:00 |
| 序号 | 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 单价(元) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 技术服务 | 新工科 | YTRZC-1型 | 1 | 5000.00 |
| 2 | 工业机器人教学工作站 | 新工科 | YTRZC-1型 | 6 | 44500.00 |
| 3 | 工业机器人离线编程软件 | 新工科 | YTRZC-1型 | 1 | 20000.00 |
参与报价供应商情况
| 序号 | 供应商名称 | 报价时间 |
|---|---|---|
| 1 | 浙江新工科教育科技有限公司 | 2020-08-04 13:31:00 |
| 2 | 杭州志杭科技有限公司 | 2020-07-30 13:12:39 |
| 3 | 杭州思邈科技有限公司 | 2020-08-03 10:54:34 |
| 4 | 杭州高磊科技有限公司 | 2020-08-03 14:21:45 |
采购失败原因
| 撤销申请人 | 李献平 |
| 撤销理由 | 经双方协商，一致同意放弃本次在线询价项目 |
| 撤销时间 | 2020-08-15 10:17:42 |
| 联系电话 |
按照客观、公正、公开的原则，本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布
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